Saint-Casimir est une municipalité dans la municipalité régionale de comté de Portneuf au Québec, située dans la région administrative de la Capitale-Nationale. Elle est située à environ 80 km au sud-ouest de la ville de Québec et à environ 50 km au nord-est de Trois-Rivières.

Le territoire de Saint-Casimir couvre une superficie d’environ 66 km². Saint-Casimir est traversé du nord-est au sud-ouest par la rivière Sainte-Anne (Mauricie).

La rivière Sainte-Anne (Mauricie) prend sa source dans le lac du même nom situé dans le parc des Laurentides. Cette rivière est connue internationalement pour la fameuse pêche aux poulamons. Le poulamon ne remonte toutefois pas jusqu’à la hauteur de Saint-Casimir.

À quelques kilomètres à l’est du cœur de Saint-Casimir, sur la rive sud de la rivière Sainte-Anne (Mauricie) se trouve une grotte appelée Le Trou du Diable. Cette grotte est la seconde en importance au Québec. Les rivières Noire et Blanche sont deux autres affluents d’importance dans cette municipalité.