Saint-Ubalde est une municipalité dans la municipalité régionale de comté de Portneuf au Québec (Canada), située dans la région administrative de la Capitale-Nationale.
Cette localité agricole est renommée pour la culture de la pomme de terre. Elle est également reconnue comme centre de villégiature grâce à ses nombreux lacs et vallons. Elle est nommée en l’honneur d’Ubaldo Baldassini, évêque de Gubbio au xiie siècle et canonisé.
Le territoire de Saint-Ubalde a été détaché de celui de Saint-Casimir. La paroisse a été fondée en 1860 et la municipalité en 1873. La municipalité de village (noyau central) s’est détachée de celle de paroisse en 1920 mais les deux ont fusionné à nouveau en 1973.
Les premiers colons sont arrivés de Neuville.